1. สมดุลกล (Mechanical Equilibrium) หมายถึง สภาวะที่เกิดขึ้นในขณะที่วัตถุอยู่ในสภาพนิ่ง หรือ วัตถุเคลื่อนที่ด้วยความเร็วคงตัว แรงลัพธ์ที่มากระทำต่อวัตถุ จะมีค่าเป็น 0
1.1 สมดุลสถิต หมายถึง สมดุลของวัตถุที่หยุดนิ่ง
1.2 สมดุลจลน์ หมายถึง สมดุลของวัตถุที่เคลื่อนที่ด้วยความเร็วคงตัว
2. ประเภทของสมดุล
1. สมดุลต่อการเลื่อนที่ ( translational equilibrium ) คือ การที่วัตถุหยุดอยู่นิ่งๆ หรือเคลื่อนที่ด้วยความเร็วคงที่
เงื่อนไข : ผลรวมของแรง (F) = 0( แรงขึ ้น = แรงลง),(แรงซ้าย = แรงขวา)
เช่น ตู้วางนิ่งๆ บนพื ้น , รถยนต์วิ่งด้วยความเร็วคงที่ เป็นต้น
2. สมดุลต่อการหมุน (Rotational equilibrium) คือภาวะที่วัตถุไม่หมุน ( อยู่นิ่งๆ) หรือหมุนด้วยความเร็วคงตัว
เช่นไม้คานซึ่งถูกแรงขนาดเท่ากันกดลงทั้งด้านขวาและด้านซ้ายห่างจากจุดหมุนเท่ากันดังรูป
บทที่1. สภาพสมดุล และ สภาพยืดหยุ่น



